伺服電機維修常見故障及排除方法：

    1，電動機不能啟動或起動異常

    故障原因：

   （1）電動機過載

    （2）電機軸承磨損導致轉子堵塞。

    （3）換向器之間的短路。

    （4）電源電壓過低。

    （5）電刷與換向器接觸不良。

    消除方法：

    （1）應減少負荷。

    （2）清洗或更換軸

    （3）查找短路點，清除短路或更換方向。

    （4）檢查電源，改善電壓狀況。

    （5）調整刷子的彈簧壓力，研磨刷子，修復換向器表面。

    2，馬達的速度太快或太慢

    故障原因：

    （1）電源電壓過大或過大。

    （2）刷的位置不正確。

    消除方法：

    （1）調整電源電壓。

    （2）調整刷子的位置。

    3，電刷下的火花太大

    故障原因：

    （1）刷架松動或安裝位置不正確。

    （2）嚴重的電刷磨損或彈簧壓力不足會導致電刷與換向器接觸不良。

    （3）換向器片間短路

    （4）電樞繞組的短路、開路或接地。

    消除方法：

   （1）緊固或調整刷握的位置。

    （2）研磨或更換刷子以調節彈簧壓力。

    （3）更換換向器。

    （4）更換繞組

 4，電動機過熱或吸煙

    故障原因：

    （1）過負荷

    （2）頻繁啟動

    （3）軸承缺少油或磨損。

    （4）繞組有短路或接地故障。

    （5）繞組絕緣是潮濕的。

    消除方法：

    （1）減少負荷

    （2）應避免頻繁啟動。

    （3）清洗、更換潤滑脂或更換軸承。

    （4）更換繞組

    （5）檢測繞組的絕緣電阻，進行干燥處理。