小編在這為大家整理些常見松下伺服器維修問題及解決辦法，希望對您有所幫助。

1， 問題：松下數(shù)字式交流伺服電機(jī)系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警

　 解決方法：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2，問題：松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸

　 解決方法：盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

3，問題：松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警

　  解決方法：22號報警是編碼器故障報警，原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;

　　B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

4，問題：松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢，象爬行一樣

　   解決方法：伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

5，問題：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)

解決方法：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。