由于大多數松下伺服驅動器用戶不了解伺服修復技術，許多朋友會覺得伺服驅動器已經失敗，由于一些簡單的伺服參數設置錯誤。這是一個錯誤的判斷。然后，針對這種情況，我們以松下A4系列伺服驅動器的維護為例，總結了一些松下伺服驅動器的故障供您參考。（僅供參考）

1：11報警，控制電源欠壓，控制電源逆變器的P。N之間的電壓低于規定值。驅動器的內部電路是有缺陷的。

2：12報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器的P。N之間的電壓超過規定值，驅動器的內部電路有故障。

3：13報警，主電源欠壓，瞬時停電，上電瞬間的沖擊電流導致電壓下降，驅動器的相位損失或內部電路有故障。

4：14報警，過電流或接地誤差，驅動器或IGBT或其他部件的內部電路有缺陷，或電機電纜（U，V，W）短路或接地，或電機燒壞。

5 : 21報警。驅動控制板電路有缺陷。

6:  60報警：驅動控制板電路有缺陷。

7：不能顛倒：驅動控制回路有缺陷。

8：驅動器不顯示：驅動器內部電路或IGBT或其它部件有缺陷。

9:  99報警：驅動器內部電路故障。

10: 顯示EEEEEE，驅動器內部電路有缺陷。